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제주도 3박 4일 자유여행 - 렌터카로 돌아보는 제주 완전 정복

by skdyj 2026. 1. 18.

겨울 제주도 사진

제주도 렌터카 여행 완벽 가이드 - 동부, 서부, 중산간 코스별 정리

제주도는 대한민국 최남단 섬으로, 독특한 화산 지형과 아름다운 해안선, 풍부한 먹거리로 연간 1,500만 명 이상이 찾는 국내 최고의 관광지입니다. 대중교통이 불편한 제주는 렌터카 여행이 필수이며, 이번 글에서는 3박 4일 동안 제주도 구석구석을 효율적으로 여행하는 코스를 소개합니다.

여행 전 준비사항

렌터카 예약:

  • 제주공항 인근 렌터카 업체: 롯데, AJ, SK, 제주, 금호렌터카
  • 성수기 가격: 소형차 1일 50,000원~, 중형차 70,000원~
  • 비수기 가격: 소형차 1일 30,000원~
  • 예약 팁: 최소 2주 전 예약, 네이버 예약 시 포인트 적립
  • 보험: 완전자차 보험 필수 가입 (1일 15,000원 추가)

숙소 예약:

  • 제주시 vs 서귀포시: 공항 접근성은 제주시, 관광지는 서귀포시 가까움
  • 추천 지역: 애월 (카페 거리), 서귀포 중문 (관광단지), 성산 (일출봉)
  • 가격대: 1박 60,000원~ (게스트하우스), 150,000원~ (리조트)

필수 준비물:

  • 운전면허증 (국제면허증 불필요)
  • 선크림, 선글라스 (제주 자외선 강함)
  • 우산 또는 우비 (날씨 변화 심함)
  • 편한 운동화 (오름 등산 시)
  • 카메라 또는 스마트폰 (인생샷 명소 多)

1일차 - 제주 동부 코스 (성산일출봉, 섭지코지, 월정리)

오전 일정 (09:00~12:00): 성산일출봉

제주공항에서 렌터카를 픽업한 후 가장 먼저 향할 곳은 제주 동쪽 끝 성산일출봉입니다. 공항에서 차로 1시간 거리에 위치해 있습니다.

성산일출봉은 약 5,000년 전 해저 화산 폭발로 만들어진 응회환으로, 높이 182미터의 거대한 화산 분화구입니다. 2007년 유네스코 세계자연유산에 등재되었습니다.

등반 정보:

  • 소요 시간: 왕복 1시간 (등산로 계단 600개)
  • 입장료: 성인 5,000원
  • 일출 시간: 하절기 오전 5시 30분, 동절기 오전 7시 30분
  • 주차료: 2,000원
  • 포토존: 정상에서 보는 분화구와 바다 전망

점심 (12:00~13:00): 성산 해녀의 집

성산일출봉 인근에는 신선한 해산물 식당이 많습니다.

  • 추천 메뉴: 성게미역국 12,000원, 해물뚝배기 15,000원, 전복 돌솥밥 18,000원
  • 해녀의 집: 직접 잡은 해산물을 판매하는 현지 식당

오후 일정 (13:00~17:00): 섭지코지와 아쿠아리움

점심 후 차로 10분 거리의 섭지코지로 이동합니다. 섭지코지는 드라마 '올인' 촬영지로 유명하며, 유채꽃밭과 등대, 절벽 산책로가 아름답습니다.

  • 입장료: 무료
  • 볼거리: 유채꽃밭 (3~4월), 빨간 등대, 해안 절벽
  • 소요 시간: 1시간

섭지코지 인근 아쿠아플라넷 제주는 아시아 최대 규모의 수족관입니다.

  • 입장료: 성인 38,000원 (온라인 예매 시 할인)
  • 하이라이트: 메인 수조 (깊이 8.5m, 길이 23m), 상어 먹이주기 쇼
  • 소요 시간: 2시간

저녁 (17:00~19:00): 월정리 해변과 카페

제주 동부 여행의 마지막은 월정리 해변입니다. 에메랄드빛 바다와 하얀 모래사장, 그리고 감성 카페들이 즐비한 포토존입니다.

  • 월정리 카페 거리: 바다를 바라보며 즐기는 커피 5,000~7,000원
  • 추천 카페: 조양목, 델문도, 엽서카페
  • 일몰 시간: 하절기 오후 7시 30분경 (계절에 따라 변동)

저녁 식사: 월정리 인근 고기국수 전문점 (고기국수 8,000원)

숙소: 제주시 애월 한담 해변 인근 게스트하우스 체크인

 2일차 - 제주 서부 코스 (협재 해수욕장, 비양도, 카멜리아힐)

오전 일정 (09:00~12:00): 한림공원과 협재 해수욕장

둘째 날은 제주 서쪽으로 이동합니다. 애월 숙소에서 차로 20분 거리에 한림공원이 있습니다.

한림공원은 용암동굴과 식물원을 결합한 테마파크입니다.

  • 입장료: 성인 11,000원
  • 볼거리: 협재굴, 쌍용굴 (용암동굴), 아열대 식물원, 분재원
  • 소요 시간: 2시간

한림공원에서 도보 5분 거리에 협재 해수욕장이 있습니다. 에메랄드빛 바다와 하얀 모래사장, 그리고 비양도를 바라보는 풍경이 환상적입니다.

점심 (12:00~13:00): 협재 해수욕장 인근 회국수 전문점 (회국수 10,000원)

오후 일정 (13:00~17:00): 비양도 트레킹

협재 해수욕장 선착장에서 배를 타고 10분이면 비양도에 도착합니다.

비양도는 화산섬으로, 섬 전체를 돌아보는 트레킹 코스가 있습니다.

  • 배편: 1일 4회 운항 (10:00, 12:00, 14:00, 16:00)
  • 요금: 왕복 10,000원
  • 트레킹 코스: 섬 일주 2시간
  • 준비물: 편한 운동화, 물, 간식

비양도에서 돌아온 후 카멜리아힐로 이동합니다. 카멜리아힐은 동백꽃 수목원으로, 겨울(12월~2월)에 방문하면 붉은 동백꽃이 만개한 풍경을 볼 수 있습니다.

  • 입장료: 성인 8,000원
  • 개화 시기: 12월2월 (동백꽃), 3월5월 (봄꽃)
  • 소요 시간: 1시간

저녁 (17:00~19:00): 애월 한담 해변 일몰 감상

애월 한담 해변은 제주 최고의 일몰 명소입니다. 바다 위로 떨어지는 석양을 감상하며 하루를 마무리하세요.

  • 일몰 시간: 하절기 오후 7시 30분, 동절기 오후 5시 30분
  • 애월 카페 거리: 한담 해변 인근 감성 카페 다수

저녁 식사: 애월 돼지고기 맛집 (흑돼지 오겹살 2인분 36,000원)

 3일차 - 제주 중산간 코스 (한라산, 카페 투어, 동문시장)

오전 일정 (07:00~12:00): 한라산 등반

셋째 날은 한라산 등반에 도전합니다. 한라산은 해발 1,950미터의 대한민국 최고봉으로, 등반 코스는 여러 갈래가 있습니다.

한라산 등반 코스:

  • 성판악 코스: 왕복 9.6km, 4시간 30분, 가장 완만한 코스
  • 관음사 코스: 왕복 8.7km, 5시간, 계곡과 숲 풍경
  • 어리목 코스: 편도 4.7km, 정상 입산 불가 (영실 코스와 연결)

등산 정보:

  • 입산 시간: 오전 5시~12시 (하산 시간 제한 있음)
  • 입장료: 무료
  • 준비물: 등산화, 물 (최소 1.5L), 간식, 바람막이
  • 난이도: 초보자는 성판악 코스 추천

점심 (12:00~13:00): 등산 후 제주시내로 이동, 제주 흑돼지 전문점 (점심 특선 12,000원)

오후 일정 (13:00~18:00): 제주 카페 투어

제주는 감성 카페의 성지입니다. 독특한 인테리어와 바다 또는 한라산을 조망하는 카페들을 돌아보세요.

추천 카페 루트:

  • 애월 카페 거리: 더클리프, 봄날카페, 곽지과물
  • 표선 카페: 제주바다와 오션뷰 카페
  • 구좌 카페: 카페 꼼마, 카페 이집트

저녁 (18:00~20:00): 제주시 동문재래시장

제주 여행의 마지막 저녁은 동문시장에서 즐기세요. 제주 최대 재래시장으로, 싱싱한 해산물과 로컬 음식을 맛볼 수 있습니다.

동문시장 먹거리:

  • 옥돔구이: 1마리 15,000원
  • 전복죽: 8,000원
  • 오메기떡: 제주 전통 떡, 2,000원
  • 감귤: 1박스 10,000원~

기념품 쇼핑:

  • 한라봉, 천혜향 (제주 특산 감귤)
  • 제주 초콜릿
  • 돌하르방 기념품

 4일차 - 서귀포 남부 코스 (천지연 폭포, 정방폭포, 귀가)

오전 일정 (09:00~12:00): 천지연 폭포와 정방폭포

마지막 날은 서귀포의 폭포들을 둘러봅니다.

천지연 폭포:

  • 높이: 22미터
  • 특징: 폭포 주변 난대림과 산책로
  • 입장료: 성인 2,000원
  • 소요 시간: 30분

정방폭포:

  • 높이: 23미터
  • 특징: 바다로 직접 떨어지는 폭포 (전 세계 3곳 중 하나)
  • 입장료: 성인 2,000원
  • 소요 시간: 30분

점심 (12:00~13:00): 서귀포 매일올레시장 (고등어회 10,000원, 고등어구이 8,000원)

오후 (13:00~15:00): 중문 관광단지와 면세점

시간이 허락된다면 중문 관광단지에서 마지막 쇼핑을 즐기세요.

  • 롯데면세점: 화장품, 명품 쇼핑
  • 테디베어뮤지엄: 귀여운 테디베어 전시 (입장료 11,000원)
  • 주상절리대: 화산암 기둥이 병풍처럼 늘어선 해안 (입장료 2,000원)

공항 이동 (15:00~16:00)

렌터카 반납은 출발 2시간 전까지 완료해야 합니다. 제주공항 인근 렌터카 업체에서 반납 후 공항으로 이동하세요.

제주도 3박 4일 예산 (2인 기준)

  • 항공권 (왕복): 1인 150,000원 × 2 = 300,000원
  • 렌터카 (3박 4일): 240,000원
  • 숙박비 (3박): 180,000원
  • 식비 (4일): 200,000원
  • 입장료 및 체험: 150,000원
  • 기념품: 50,000원
  • 주유비: 80,000원
  • 총 예산: 1,200,000원 (1인당 600,000원)

 제주 렌터카 운전 팁

  1. 비바람 주의: 제주는 바람이 강하고 비가 자주 내림, 천천히 운전
  2. 올레길 표지판: 초록색 화살표가 올레길 표시, 차량 진입 금지
  3. 주차: 대부분 관광지에 무료 또는 유료 주차장 있음
  4. 과속 단속: 제주는 과속 단속 카메라가 많음, 제한속도 준수
  5. 보험 필수: 렌터카 사고 시 보험 미가입 시 큰 비용 부담

제주도는 사계절 언제 방문해도 아름다운 섬입니다. 에메랄드빛 바다, 우뚝 솟은 한라산, 화산이 만든 독특한 지형, 그리고 따뜻한 제주 사람들의 정을 느끼며 힐링하세요. 3박 4일의 제주 여행이 평생 잊지 못할 추억이 되길 바랍니다!